惯性导航 imu 手机,手机惯性导航和传感器融合!
惯性导航、IMU手机和传感器融合:赋能智能设备的新技术一、惯性导航惯性导航是一种无需依赖外部参考信号,依靠自身的惯性传感器测量实现三维空间位置和姿态估计的技术。它主要由加速度计和角速度计组成,分别测量线加速度和角速度,通过积分运算得到速度和姿态信息。惯性导航...
惯性导航、IMU手机和传感器融合:赋能智能设备的新技术一、惯性导航惯性导航是一种无需依赖外部参考信号,依靠自身的惯性传感器测量实现三维空间位置和姿态估计的技术。它主要由加速度计和角速度计组成,分别测量线加速度和角速度,通过积分运算得到速度和姿态信息。惯性导航...