惯性导航 imu,惯性导航中的 IMU技术详解!
惯性导航系统（INS）是利用惯性传感器（IMU）测量运动参数，并通过数学计算实现导航定位的一种自主导航方式。IMU是INS的核心部件，其性能直接决定了导航系统的精度和稳定性。一、IMU简介IMU由三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器组成。加速度计测量物体相...
深夜导航2024-09-27361
惯性导航系统（INS）是利用惯性传感器（IMU）测量运动参数，并通过数学计算实现导航定位的一种自主导航方式。IMU是INS的核心部件，其性能直接决定了导航系统的精度和稳定性。一、IMU简介IMU由三轴加速度计、三轴陀螺仪和温度传感器组成。加速度计测量物体相...
惯性导航系统中的IMU数据采集和处理惯性导航系统（INS）是利用惯性传感器（IMU）测量运动参数，并通过数学算法推算出载体的姿态和位置。IMU数据采集和处理是INS的核心，对系统性能至关重要。IMU数据采集IMU中的传感器包括加速度计和角速度计...
